Санфор и прочие тут не пойдут, тк это не поверхностное загрязнение, и затирка напитывает грязь.
lobodovm, я честно говоря не вижу смысла использования всяких там щёток на дрель (угробите плитку) и полного извлечения затирки. Я всегда и везде с периодическим загрязнением швов боролся проще и безопаснее: берёте обычную мочалку кухонную с двумя сторонами (жёсткой и мягкой), складываете вдвое жёсткой стороной наружу, смачиваете тёплой водой, и начинаете ребром мочалки длинными движениями просто выметать/вытирать затирку (она стирается на раз-два, а нам достаточно снять немного верхнего слоя). Когда вы довольны результатом, покупаете в магазине белую затирку, разводите её пожиже обычного, и той же самой мочалкой мягкой стороной (только уже не сложенной вдвое), теми же самыми движениями начинаете наносить новую затирку (при этом пачкается и сама плитка, но на это не обращаем ровно никакого внимания). После этого даём ночь просохнуть. Утром берём новую мочалку, и слегка увлажнив, протираем плитку от потёков.
Я думаю с этого "безболезненного" метода и стоит начать, прежде чем дойдёт дело до перфоратора