я б поостерегся ставить такие контроллеры... нет защиты от дурака - а она иной раз на рыбалке требуется - солнышко напекло, устал, ну и, скажем так, "другие причины"
дело в том, что при реверсе весьма важно дать хоть небольшую паузу между направлениями хода - иначе получается нехилый удар по мотору, если сразу включить с "полный вперед" на какой-нибудь "назад".
Если делать реверс ручкой мотора, то такая пауза получается хотя бы за счет времени вращения ручки, хотя и тут спешить не стоит.
С другой стороны, ШИМ при такой же операции вполне будет работать (хотя бы для варианта "ШИМ стоит между мотором и акком" - как самый распространенный). Если посмотреть - идешь на полном ходу, не трогая ШИМ (включенный на максимум), вращаешь ручку - и внутри мотора происходит тот же самый реверс, путем того же самого переключения полярности. Ведь полярность подключения акка не меняется? (в смысле, клеммы же никто местами не меняет....) При необходимости, ШИМом можно будет так же пользоваться, если захочется дополнительно отрегулировать скорость.
Реверс на ШИМ ставят, если полностью выкидывают в моторе внутренний регулятор скорости (балластные резисторы). есть схемы на ветке про ШИМ на русфишинге, но, как понимаю, его самостоятельная сборка не планируется. Если есть желание выкинуть потроха мотора, (хотя бы ради внутренней установки ШИМ), то можно 1) оставить переключение полярности то, что было (заменив балластники перемычками из толстого провода) или 2) поставить доп. переключатель на 10-20 А. (лучше что-то из еще советского ассортимента). Такого снижения "допустимого максимального тока" бояться не стоит, т.к. полярность нужно будет вручную переключать при остановленном моторе, а в паспортных данных переключателей указывают максимальный ток коммутации (т.е. ток разрыва и подключения под нагрузкой). В любом случае очень неплохо попробовать посмотреть на потроха переключателя, что б он не был собран из тоненьких токоведущих частей. Хотя можно будет подумать о, например, какой-нибудь механической блокировке/защите от переключения при положении ШИМ, отличной от нулевого - например, круг со срезанной его частью, при нулевом положении этот срез даст возможность перекинуть переключатель в другое положение (переключатель, например, закреплен под переменником регулятора ШИМ).