Бессонная ночь привела к созданию этой схемы.
Выкладываю ее сюда перед тем как реализовывать с тем, что бы знающие в радиотехнике люди подтвердили/опровергли те решения, которые заложены в этой схеме. Итак...
Задающий генератор выполнен на ШИМ-регуляторе КА7500 (TL494)
www.ti.com/lit/ds/symlink/tl494.pdf
www.fairchildsemi.com/ds/KA/KA7500C.pdf
www.rlocman.ru/shem/schematics.html?di=5114
Преимуществом данного регулятора состоит в том, что он имеет генератор, триггер и несет на себе 2 транзистора до 250мА каждый - на выходе. По сути, одна эта микросхема заменяет три в предыдущей схеме. С той лишь разницей, что придется на этапе настройки подрегулировать кроме частоты еще и скважность импульсов. Мощности этих транзисторов должно хватить на пробой глубины до 10-15м. И вот почему. Как известно, дальность связи любой связной аппаратуры (в том числе и способность эхолота принимать свои же импульсы) зависит не столько от мощности передатчика, сколько от чувствительности приемника. Так вот, в приемнике применена современная высокочувствительная микросхема от Motorola MC3371. Я с ними сталкивался и могу подтвердить ее высокие заявленные параметры. Данная микросхема в нашем случае использует только третью часть своих возможностей: она просто принимает ВЧ сигнал, усиливает его. А система определения наличия несущей (RSSI - выв 13) подает сигнал на вход компаратора микроконтроллера. В авторской схеме (см. ссылку выше) компаратор применялся как отдельная микросхема и опорное напряжение для него формировалось процессором. Очень грубо. Если применить компаратор и формирователь опорного напряжения, расположенные в одном контроллере - это даст возможность плавной регулировки работы компаратора. 32 уровня опорного напряжения вместо 3! Т.о. схема эхолота упрощается до минимума. А суть остается прежней:
1) процессор подает сигнал "0" на вход схемы и запускает генератор передатчика. По истечении определенного времени подается "1" и генератор останавливается (уровень лог. "1" открывает транзистор VT1 и он своим открытым переходом К-Э перемыкает частотозадающий конденсатор, что срывает генерацию). В это время сигнал подается не только на излучатель, но и на вход приемника. Но эффективно "обрезается" диодами на входе и не повреждаем микросхему приемника. Далее сигнал проходит через микросхему и попадает на вход компаратора микроконтроллера. Но поскольку на время передачи все прерывания выключены, это ни на что не влияет.
2) Процессор переходит в режим приема, подав на вход генератора "1". Генератор затормаживается. Запускается отсчет времени, включаются прерывания от встроенного компаратора. Процессор начинает "слушать" то, что происходит на выходе приемника. И когда оттуда приходит сигнал, процессор заносит это число в свой массив принятых сигналов. Вторым числом в этот массив заносится длительность ответного импульса. Это потом позволит оценить отражающую способность предмета в воде. Но если такой алгоритм не сработает, ограничусь только тем, что эхо либо есть, либо его нет.
Питание микросхем раздельное: TL494 питается от всей батареи 9-12В. Приемник же запитан от стабилизированного источника напряжения в 5В, который так же будет запитывать и микроконтроллер. Это позволит исключить влияние величины питающего напряжения на величину сигнала, исходящего от приемника компаратору процессора.
Самый надежный и мощный насос - это испуганный насмерть матрос!
забей - 100-200м не расстояние для канала 2.4мгц работающего на моделях до 1км. 
когда ж вы его слепите? 
