Тема: Прикормочный/разведывательный кораблик GLOBUS V1.0
Прикормочный/разведывательный кораблик GLOBUS V1.0
Вначале некоторое вступление.
По ходу изучения автором некоторых особенностей взаимодействия микроконтроллера с радиомодулем, пришлось воплотить их для проверки в некий девайс. Ну а поскольку форум рыболовный, то получился бот для завоза груза или прикормки. Идея использовать для кораблика готовые детские игрушки или аналогичные радиоуправляемые модели была отметена по причине сложности интеграции с желаемым функционалом и техническими характеристиками.
Данный проект не является коммерческим или серийным и есть лишь побочный продукт хобби автора.
Данный девайс защищен лицензией OPEN GPL. Если вкратце, то согласно ей, любой человек может копировать, вносить любые изменения и улучшения в конструкцию и программное обеспечение данного девайса. А так же использовать девайс на свое усмотрение. Что, собственно, даже приветствуется. С полным текстом лицензии любой желающий может ознакомиться в интернете.
Данный девайс был создан с целью получения функционального результата, и наглядной демонстрации устройства, поэтому не имеет защитных корпусов, крышек и тп и в представленном виде не претендует на законченное изделие для практического применения. Устройство создано с целью наиболее полного раскрытия заложенного потенциала. Привод с воздушной тягой так же был сделан в целях наглядности и легко может быть заменен на обычный для лодок привод гребным(ми) винтами. Хотя так, например, отсутствует опасность наматывания водорослей на винт.
Описание данного устройства приводится как есть, и автор не несет никакой ответственности за неоправдавшиеся ожидания, любой причиненный вред, ущерб, упущенную рыбу и выгоду и пр.
Фото девайса:
Режим сброса прикормки
Разворот
Маневрирование
В версии v1.0 устройство предназначено для транспортировки груза ( маркера, кормушки, груза, прикормки, ГОРОХА) массой до 1кг. Бесшумно и точно в точку ловли. Что выгодно отличает его от метательных приспособлений. Устройство имеет радиоуправление с уверенной дальностью действия до 1100 метров и имеет функцию сброса груза в выбранной пользователем точке. Управление устройством пропорциональное, возможно плавное изменение скорости движения и угла поворота. Устройство контролирует уровень разряда собственных аккумуляторов, как на подвижной части, так и на пульте управления и передает информацию о нем на дисплей пользователя. Устройство может транспортировать сенсор эхолота для отслеживания и изучения рельефа дна.
В дальнейшем, при наличии свободного времени и желания, автор планирует дополнение устройства датчиками температуры, содержания кислорода в воде, оригинальным встроенным эхолотом собственной разработки. А так же системой автоматической транспортировки груза в заданную точку и автоматический возврат на берег в место старта, системой автомаркера – автоматическое поддержание положения бота в заданной точке водоема в независимости от ветра или течения и без использования якоря и физической привязки к берегу. Так же вполне осуществима идея автоматического сканирования ботом глубин и рельефа дна водоема в заданной акватории и передача данных в интернет для автоматической генерации карт глубин водоемов по GPS координатам. Апгрейд возможен путем добавления новых блоков к базовой версии и изменении программ управления.
Основу девайса составляют свободно продающиеся готовые электронные блоки, установленные на плавучей платформе и взаимодействующие между собой под управлением программы. Данное решение выбрано с целью возможности легкого повторения желающими, не владеющими знаниями в области электроники. Сборка почти не требует пайки и по силам даже школьнику старших классов. Если у вас возникнут трудности по сборке электронной части, вы можете рассчитывать на помощь автора. Так же в собранное вами изделие автором будет записана программа управления. Бесплатно. Плавучую основу можно скопировать авторскую в любых вариациях и интерпретациях, либо смонтировать электронику на готовую детскую игрушечную лодку, подходящих параметров.
Для сборки девайса потребуются следующие компоненты (ниже указана примерная стоимость в интернет магазине (Китай) (из-за свободного доллара цена может меняться в магазине)):
1. Две двухлитровые бутылки из-под колы.
2. Плата контроллера бота (350руб): www.aliexpress.com/item/1Set-IC- … 84392.html
3. Плата расширения контроллера бота (300руб): www.aliexpress.com/item/UNO-Shie … 82407.html
4. Плата контроллера пульта управления (405руб): www.aliexpress.com/item/UNO-R3-M … 64757.html
5. Плата джойстика (410руб): www.aliexpress.com/item/Expansio … 69896.html
6. Дисплей (310руб): www.aliexpress.com/item/IIC-I2C- … 65431.html
7. Радиочастотные модули (2шт – 660руб): www.aliexpress.com/item/Special- … 67287.html
8. Алюминиевый профиль, заклепки, пластиковые стяжки, термоклей (куплены в кастораме примерно за 500руб).
9. Соединительные кабели с наконечниками (80руб): www.aliexpress.com/item/New-40PC … 78730.html
10. Электродвигатель с контроллером управления и пропеллером (850руб): www.aliexpress.com/item/A2212-10 … 21999.html
11. Аккумулятор (1450руб): www.aliexpress.com/item/2200MAH- … 30265.html
12. Сервоприводы управления и сброса груза (2шт – 330руб): www.aliexpress.com/item/Tower-Pr … 13783.html
13. Подходящая емкость для грузового отсека.
Итого бюджет затеи: 5645 рублей.
Для сравнения: стоимость аналогичных, имеющихся в продаже в магазинах устройств с обозначенным функционалом: от 30000рублей.
В данном исполнении девайса были выявлены следующие недостатки – неудачная компоновка грузовой емкости в носовой части девайса, что при загрузке дает чрезмерный дифферент девайса на нос и может привести к опрокидыванию. В следующей версии компоновка планируется с расположением грузовой емкости в месте расположения аккумулятора, в центре девайса, что устранит его чувствительность к грузу и повысит общую грузоподъемность.
Еще один конструктивный недостаток - большая парусность конструкции. Однако при испытаниях на водоеме с волной и ветром 5 м/сек, девайс показал себя вполне удовлетворительно.
В конце хочу выразить глубокую признательность Саше Globus-y за созданную в свое время тему на форуме Minnow (minnow.ru/forum/viewtopic.php?id=5288) и вдохновение на разработку сего девайса забиванием на свой проект. Собственно в его бессмертную честь и был назван девайс.
Аппарат прошел всесторонние многочасовые испытания на одном коммерческом водоеме воронежской области. В роли управлятора с большой охотой выступала дочь автора, в основном пугая плывущей непонятной конструкцией мирных рыболовов, сидящих неподалеку. Всем, кому был нанесен моральный вред при испытаниях, приношу извинения.
При непосредственном участии данного девайса, в ходе испытаний, было поймано 23 карпа массой от 50 до 320 грамм.
В данной теме вы можете задать автору любые вопросы, связанные с девайсом.
А так же выразить одобрение, скепсис, кинуть тапок или даже поугрожать мне. Критика одобряется. Флуд приветствуется . Обсуждение личности автора не возбраняется. Индивидуальный, или осуществленный группой лиц по предварительному сговору срач – тоже. Желающие найти подвох, смогут его найти ))
Всем прекрасного настроения и удачи . Не отступайте от своих целей.
Главное просто и лаконично 
Эта тема имеет давнюю историю.
Развлекайся, если хочешь... 
"Нормальный" кораблик тоже не сразу получился.
