Обещают 80. Там радиоканал на 40МГц.
Но у меня есть шанс поднять до 200-400м. Но реально на сколько это надо? При такой дальности его уже просто не будет видно.

Не думаю. Ну взял ты кораблик... А дальше что? Там всего 3 команды. Сброс прикормки и тот вешать некуда. В общем предстоит замена всех мозгов, я так подозреваю. Корпус - это только пятая часть задачи. "Интересное" впереди. Надо сперва научить кораблик связываться с базой на другой частоте описанным выше мной способом, потом научить сбрасывать прикормку/груз, потом научить читать GPS координаты, потом научить промерять глубину. Последнее - мегасложная задача, ибо надо где-то найти керамические излучатели для эхолота.
Кстати, понравилось, что в этом кораблике управление нормально заведено. Управление двигателями осуществляется через реле, а не транзисторами, которые имеют свойство выгорать.
...И тут же появился вопрос: а чем Я хуже паяю? :):)
Вот еще схема приемника и примерная передатчика, если кому интересно. Я так понимаю, кнопка "Турбо" не задействована, а значит, на нее можно повесить сброс. Грубо говоря - транзистор и опрокидывающий моторчик (или соленоид)

Корпус - это мелочи по сравнению с программированием. Его можно купить, если клеить влом. Мозги - только самому делать.

Кинька сюда схемку на MOSFET. Я не встречал.
А микру заказывай с Али или И-бея...
PS еще хотел бы обратить внимание на то, как сделан привод. У двигателя стоит аналог крестовины. А валы проходят внутри толстостенных трубок. В эти трубки задавлена густая (не очень, не солидол) смазка. Хорошее решение. И валы смазаны вода внутрь лодки не попадает. Если вода все-же пойдет внутрь, это будет сигналом, что пора смазку обновить.
PPS осталось найти какого-нить ребенка и отобрать у него игрушечный КамАЗик, с откидным кузовом 

ЗЫ тока диоды Д1-Д4 нафиг не нужны здесь

Полевики плохо знаю..
но скорей всего диоды стоят на защите.
Двигатели-большая индуктивность.
Следовательно:большие индукц.токи и напряжения.
Лучше оставить-тем более диоды  копейки стоят...

Вот человек пишет реально работающий Н-мост
Но! Схема расчитана на 12В питания, а моторы, которые стоят в лодке - 7В...

Автор схемы выше поставил диоды. Просто так?...

а потому что на входе не биполяры стоят. Да и схемы-то разные.
...Да и номиналы транзисторов указаны. В твоей схеме - нет

Говорю-ж. В Мосфетах я как без фонарика и в тапках.
Упростим тогда твою схему. И плата на нее не будет большой, не переживай. КТ315 и резисторы кинем как SMD, со стороны дорожек. MOSFET-ы лягут в 2 рядка (у нас же 2 двигла).

а какая, собственно, разница - схема же работает в ключевом режиме, ИМХО ей по барабану... Вот какую-нибудь примитивную защиту от сквозных токов (при одновременной подаче сигнала на оба входа) стоит все-таки сделать, хоть на И-НЕ 561 серии, к примеру... Тогда один вход будет вкл/выкл, другой - направление вращения. Драйверы управления тут не к чему, эватит, думается, вполне обычных выходов КМОП (возможно, усиленных серий - на всяк случай)

ХАЛЬТ! Это будет абсолютно исключено работой процессора и правильной программой. Никакой логики кроме процессора и UART модуля MAX485. Меня пытались переубедить на "робофоруме", что лучше все управление лепить на одной плате большим процессором (40-60 ног). Я категорически против таких решений! Мне нужна такая система, что бы в нее можно было спокойно вживлять любой модуль, любую систему управления. И пофиг, что придется писать протокол общения по шине UART. Пара процедур погоды не сделают.

Пример платы драйвера одного мотора. Меня размер 53Х20мм устраивает.

IRL отличаются от IRF.

Писал выше, есть мосфеты с низким напряжением включения. На первой странице есть строка logic-level gate drive. То есть этим мосфетом можно управлять TTL уровнями, порог включения у них, правильно - 1-2В. Стандартные же имеют порог включения 5-7В (номинал 10-16В)
957, присоединяйся, мы тут кораблики делаем  Кстати у тебя нету самосвала? (детского)

Не смотря на праздники и желание порыбачить, продолжаю работу над конструкцией.
Готов к работе JDM программатор. Правда, пока я не вешал на него контроллер (не успел купить до праздников, но скоро исправлю этот недостаток). Но судя по тем признакам, что он проявляет, он рабочий. Схема отсюда.
radiokot.ru/circuit/digital/pcmod/13/
Программу для программирования брал отсюда
winpic800.com
Надо бы его облагородить. Засунуть в коробочку, вывести светодиоды на панель корпуса, предусмотреть выключатели и предохранители на питание, установить зажимающиеся панели для программируемых процессоров. Но пока так.
Эх, работал бы завтра магазин радиодеталей у "Электроники"...

Профессор,

Это для того, что бы провод прижать.

Globus,

Завтра вечером скажу,тоже в тот магазинчик надо.

Спасибо, Сань!

Сегодня для конструкции купил вот такой

проц. Потому как стоимость конструкции на нескольких мелких чипах увеличивает общую стоимость.
ЗЫ к примеру, потребовалось бы около 4 шт мелких процессоров стоимостью 90р (360р), я купил один за 250р
Нужных транзисторов в Воронеже нет    Придется дождаться 9-го числа и заказать из Москвы.

Можно еще оснастки завозить и не париться .......... метров за 100 и регулярно

Да всё понятно , каждому свои заморочки . Без обид

Это кто как умеет. Кто то на лодке завозить, а кто то по радио закидывать 
Кстати на БВФ неплохая темка есть по программированию ПИК контроллеров. С нуля и до... если вдруг научиться кто захочет.

кури: bvf.ru/forum/showthread.php?t=384474

Нет. Этот программатор для узкого круга микросхем. Для микроконтроллеров семейства PicMicro

L298 стоит чуть больше 100р. На транзисторах драйвер бы стоил более 200р.
Куплен цифровой датчик температуры для замера температуры воды, поиска термоклина (это устройство так же планируется разместить на борту). И поскольку работа драйвера двигателя не представляет проблем в части программирования, начать работу я решил с термометра, пока едет приемо-передающий модуль и датчик эхолота.

Уфффф.....
Я поясню свою мысль. Что такое драйвер? Микросхема, которая имеет 2 парных входа для управления двумя двигателями. Рассмотрим одну, поскольку вторая эдентична. Если подаем с ноги проца на один вход 1, а на второй 0, двигло вращается в одну сторону, если наоборот - в другую. Если на обоих входах нули - мотор обесточен. Вот так дрыгая всего двумя ногами проца мы управляем мотором. Это ПРЕДЕЛЬНО просто, как зажечь светодиод. А, к примеру, что такое получить данные от микросхемы-датчика температуры? Это надо по одному проводу посылать и получать байты, соблюдая точные временные промежутки в микросекундах. И надо знать ЧТО в этих байтах. Надо потом принятые данные перекодировать в в десятеричную систему. Улавливаете разницу? Вот для понимания происходящего почитайте даташит (описание) на 18B20
www.masterkit.ru/zip/ds18b20-rus.pdf
Могу нечто подобное скинуть на приемо-передающий модуль CC1101, но там еще круче с программированием, там более 3 (!!!) десятков регистров, которые надо зашить определенным образом.
Поэтому проект я разбил на участки, от простого к сложному и буду следовать этому плану. На мой взгляд это рациональное решение.

Саш, а какая цель у проекта?